Функции по группам

1. Пересылки данных

Код функции Мнемоника Выходы S D R Действие

0 MOV M M Пересылка слова

1 MVIBCD B M Занесение BCD константы в память

2 XCG M M Обмен слов

7 MVID D M Занесение десятичной константы в память

8 MVIO O M Занесение восьмеричной константы в память

32 MVIBIT I I Косвенная пересылка бита

68 PUSH M M Ввод в стек

69 POP M M M Вывод из стека

70 MOVBLK M M M Пересылка блока

71 MVMBLK M M M Косвенная пересылка блока

74 STM M M Запись слова с косвенной адресацией

75 LDM M M Чтение слова с косвенной адресацией

76 MVM M M Пересылка слова с косвенной адресацией

90 MOVB M M Пересылка байта

91 SHFTBLK M M Сдвиг блока по байту

Код функции	Мнемоника	S	D	R	Действие
0	MOV	M	M		Пересылка слова
1	MVIBCD	B	M		Занесение BCD константы в память
2	XCG	M	M		Обмен слов
7	MVID	D	M		Занесение десятичной константы в память
8	MVIO	O	M		Занесение восьмеричной константы в память
32	MVIBIT	I	I		Косвенная пересылка бита
68	PUSH	M	M		Ввод в стек
69	POP	M	M	M	Вывод из стека
70	MOVBLK	M	M	M	Пересылка блока
71	MVMBLK	M	M	M	Косвенная пересылка блока
74	STM	M	M		Запись слова с косвенной адресацией
75	LDM	M	M		Чтение слова с косвенной адресацией
76	MVM	M	M		Пересылка слова с косвенной адресацией
90	MOVB	M	M		Пересылка байта
91	SHFTBLK	M	M		Сдвиг блока по байту

2. Преобразования

Код функции Мнемоника Выходы S D R Действие

3 BCDW M M Преобразование слова из BCD

4 WBCD M M Преобразование слова в BCD

50 ENCOD M M Кодирование в позиционный код

51 DECOD Z M M Декодирование позиционного кода

53 SWPB M M Обмен тетрад в байте

Код функции	Мнемоника	Выходы	S	D	Действие
3	BCDW		M	M	Преобразование слова из BCD
4	WBCD		M	M	Преобразование слова в BCD
50	ENCOD		M	M	Кодирование в позиционный код
51	DECOD	Z	M	M	Декодирование позиционного кода
53	SWPB		M	M	Обмен тетрад в байте

3. Логические

Код функции Мнемоника Выходы S D R Действие

9 NEG Z M M Инвеpсия байта

13 AND Z M M M Логическое умножение байта

14 OR Z M M M Логическое сложение байта

18 XOR Z M M M Исключающее "ИЛИ" с байтом

38 BMASK M O O Байтовая маска

39 WMASK M O O Двухбайтовая маска

81 PRTO M M Контрольный бит четность

82 PRTOCH = M Проверка на четность

83 PRTE M M Контрольный бит нечетность

84 PRTECH = M Проверка на нечетность

Код функции	Мнемоника	Выходы	S	D	R	Действие
9	NEG	Z	M	M		Инвеpсия байта
13	AND	Z	M	M	M	Логическое умножение байта
14	OR	Z	M	M	M	Логическое сложение байта
18	XOR	Z	M	M	M	Исключающее "ИЛИ" с байтом
38	BMASK		M	O	O	Байтовая маска
39	WMASK		M	O	O	Двухбайтовая маска
81	PRTO		M	M		Контрольный бит четность
82	PRTOCH	=	M			Проверка на четность
83	PRTE		M	M		Контрольный бит нечетность
84	PRTECH	=	M			Проверка на нечетность

4. Арифметические

Код функции Мнемоника Выходы S D R Действие

10 ADDBCD >Z M M M Сложение слов BCD

11 SUBBCD -Z M M M Вычитание BCD

12 CMP >=< M M Cравнение слов

36 ROR F08 M Сдвиг слова вправо

37 ROL 0F7 M Сдвиг слова влево

54 SCALE M M O Масштабирование

55 MATH <=> M M D Специальные математические функции

92 ADD >Z M M M Сложение

93 SUB <Z M M M Вычитание

94 MUL M M M Умножение

95 DIV M M M Деление

Код функции	Мнемоника	Выходы	S	D	R	Действие
10	ADDBCD	>Z	M	M	M	Сложение слов BCD
11	SUBBCD	-Z	M	M	M	Вычитание BCD
12	CMP	>=<	M	M		Cравнение слов
36	ROR	F08	M			Сдвиг слова вправо
37	ROL	0F7	M			Сдвиг слова влево
54	SCALE		M	M	O	Масштабирование
55	MATH	<=>	M	M	D	Специальные математические функции
92	ADD	>Z	M	M	M	Сложение
93	SUB	<Z	M	M	M	Вычитание
94	MUL		M	M	M	Умножение
95	DIV		M	M	M	Деление

5. Таймеры,счетчики

Код функции Мнемоника Выходы S D R Действие

56 TIMSET M M O Уставки в формате времени

57 TIMFIX M M O Преобразование уставки во время

63 INCW >= M M Инкремент слова

64 DECW <Z M Декремент слова

65 TGRP O Группа таймеров

66 TGRP2 M M O Группа таймеров 2

Код функции	Мнемоника	Выходы	S	D	R	Действие
56	TIMSET		M	M	O	Уставки в формате времени
57	TIMFIX		M	M	O	Преобразование уставки во время
63	INCW	>=	M	M		Инкремент слова
64	DECW	<Z	M			Декремент слова
65	TGRP		O			Группа таймеров
66	TGRP2		M	M	O	Группа таймеров 2

6. Специальные

Код функции Мнемоника Выходы S D R Действие

19 WRITE M O O Запись блока в модуль ввода-вывода

20 READ O M M Чтение блока из модуля ввода-вывода

21 MVAMOD E M O O Задать режимы МВА-08

22 MVASET E M O Запись уставок МВА-08

23 MVARD O M Чтение данных МВА-08

41 PID O O PID-регулятор

58 ERCODE M M Индикатор кода аварии

98 ADCWR O O O Запись уставок.

99 ADCRD M O O Считывание кодов АЦП

Код функции	Мнемоника	Выходы	S	D	R	Действие
19	WRITE		M	O	O	Запись блока в модуль ввода-вывода
20	READ		O	M	M	Чтение блока из модуля ввода-вывода
21	MVAMOD	E	M	O	O	Задать режимы МВА-08
22	MVASET	E	M	O		Запись уставок МВА-08
23	MVARD		O	M		Чтение данных МВА-08
41	PID		O	O		PID-регулятор
58	ERCODE		M	M		Индикатор кода аварии
98	ADCWR		O	O	O	Запись уставок.
99	ADCRD		M	O	O	Считывание кодов АЦП

7. NETPLC, SCADA

Код функции Мнемоника Выходы S D R Действие

300 NODE D Установить сетевой адрес

301 NREAD O O M D Чтение данных удаленного ПЛК

302 NWRITE O M O D Запись в удаленный ПЛК

303 NMSG G S Запись сообщения

304 NSTORE G S M Запись в хранилище

305 NSYNC = D D Автогенератор

306 NGREAT > M M Больше

307 NLESS < M M Меньше

308 NEQUAL = M M Равно

310 NAVG R M M Усреднитель

311 NSETDI M D Задать слово

312 NMOVB M M D Пересылка байт

313 NMOVW M M D Пересылка слов

314 NMAX R M M Максимум

315 NLESSI < M D Меньше значения

316 NGREATI > M D Больше числа

Код функции	Мнемоника	Выходы	S	D	R	Действие
300	NODE		D			Установить сетевой адрес
301	NREAD	O	O	M	D	Чтение данных удаленного ПЛК
302	NWRITE	O	M	O	D	Запись в удаленный ПЛК
303	NMSG		G	S		Запись сообщения
304	NSTORE		G	S	M	Запись в хранилище
305	NSYNC	=	D	D		Автогенератор
306	NGREAT	>	M	M		Больше
307	NLESS	<	M	M		Меньше
308	NEQUAL	=	M	M		Равно
310	NAVG	R	M	M		Усреднитель
311	NSETDI		M	D		Задать слово
312	NMOVB		M	M	D	Пересылка байт
313	NMOVW		M	M	D	Пересылка слов
314	NMAX	R	M	M		Максимум
315	NLESSI	<	M	D		Меньше значения
316	NGREATI	>	M	D		Больше числа

Детальное описание функций

[0] MOV Пересылка слова

Параметры

S Адрес пересылаемого слова

D Адрес в который пересылаются данные

R

Выходы

Описание

Передается слово в памяти данных из адреса (S) в адрес (D).
После выполнения команды данные по адресу (S) сохраняются.

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START0 (адрес 020008).
Слово 987616 находящееся по адресу 040008 передаётся в адрес 040048.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[1] MVIBCD Занесение BCD константы в память

Параметры

S Константа в двоично-десятичной кодировке

D Адрес слова, в который заносятся данные

R

Выходы

Описание

Константа в двоично-десятичной кодировке заданная в параметре S, заносятся в память данных по адресу в D.
Константа содержит до четырех цифр.

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START1 (адрес 020018).
Слово 987616 заданное в параметре S заносится в адрес 040008.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[2] XCG Обмен слов

Параметры

S Адрес обмениваемых данных

D Адрес обмениваемых данных

R

Выходы

Описание

Обмен словами в памяти данных по адресам в (S) и (D).

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START2 (адрес 020028).
Извлекаются слова по адресам (S) 040008 = 987616 и (D) 040028 = 000016, затем сохраняются по адресам 040028 и 040008 соответственно.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[3] BCDW Преобразование слова из BCD

Параметры

S Адрес исходных данных

D Адрес результата преобразования

R

Выходы

Описание

Слово по адресу (S) в двоично-десятичной системе (BCD) преобразуется в двоичный код и записывается в память по адресу (D).

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START3 (адрес 020038).
Извлекается слово по адресу (S) 040008 = 987616, преобразуется в двоичный код 269416.
Результат сохраняется по адресу (D) 040068.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[4] WBCD Преобразование слова в BCD

Параметры

S Адрес преобразуемого слова

D Адрес результата преобразования

R

Выходы

Описание

Преобразование слова по адресу (S) в доичном коде в четырехразрядные по BCD. Результат заносится в память по (D).

Примечание:
Если слово в двоичнм коде подлежащее преобразованию превышают 999910, то при выполнении команды включается ввод-вывод флажка ошибки FErr1 (адрес 37718) и преобразование не выполняется.

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START4 (адрес 020048).
Извлекается слово по адресу (S) 040068 = 269416, преобразуется в двоичный код 987616.
Результат сохраняется по адресу (D) 040028.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[7] MVID Занесение десятичной константы в память

Параметры

S Константа в десятичном коде

D Адрес слова, в который заносятся данные

R

Выходы

Описание

Константа в десятичной кодировке заданная в параметре S, заносятся в память данных по адресу в D.
Константа может быть числом в диапазоне от 0 до 6553510.

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START5 (адрес 020058).
Слово 3276710, заданное в параметре S, заносится в адрес заданный в D=040008.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[8] MVIO Занесение восьмеричной константы в память

Параметры

S Константа в восьмеричном коде

D Адрес слова, в который заносятся данные

R

Выходы

Описание

Константа в восьмеричной кодировке заданная в параметре S, заносятся в память данных по адресу в D.
Константа может быть числом в диапазоне от 0 до 1777768.

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START5 (адрес 020058).
Слово 1234568, заданное в параметре S, заносится в адрес заданный в D=040008.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[9] NEG Инвеpсия байта

Параметры

S Адрес байта для инверсии

D Адрес результата

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
Z (нуль) $+1 Устанавливается в "1" , если результат инверсии равен 0.

Обозначение	Адрес	Условие
Z (нуль)	$+1	Устанавливается в "1" , если результат инверсии равен 0.

Описание

Инвеpтиpуются биты одного байта данных из (S), результат инверсии передается в (D). В зависимости от результата выполнения команды устанавливается флажок нуля.

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START (адрес 020008).
Байт 5516 извлекается по адресу в параметре S = 04000 и инвертируется.
Байт результата AA16 заносится в адрес заданный в D=040028.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[10] ADDBCD Сложение слов BCD

Параметры

S Адрес первого слагаемого

D Адрес второго слагаемого

R Адрес результата сложения

Выходы

Обозначение Адрес Условие
> (перенос) $+1 Устанавливается в "1" , если результат сложения превысит 9999BCD, иначе "0"..

Z (нуль) $+2 Устанавливается в "1" , если результат равен 0.

Обозначение	Адрес	Условие
> (перенос)	$+1	Устанавливается в "1" , если результат сложения превысит 9999BCD, иначе "0"..
Z (нуль)	$+2	Устанавливается в "1" , если результат равен 0.

Описание

Сложение четырехзначных слов в двоично-десятичном коде по адресам (S) и (D).
Результат заносится в память по адресу (R).

Ошибки

Имя Адрес Условие
FErr1 037718 Если слагаемые не являются двоично-десятичными числами, функция не выполняется.

Имя	Адрес	Условие
FErr1	037718	Если слагаемые не являются двоично-десятичными числами, функция не выполняется.

Пример 1:

Команда выполняется при значении 1 бита START (адрес 020008).
Первое слагаемое 1234BCD извлекается по адресу S = 40008.
Второе слагаемое 4321BCD извлекается по адресу D = 40028.
Результат сложения 5555BCD заносится по адресу R = 40048.
Выходы переноса и нуля сброшены.

Цепь

До выполнения

После выполнения

Пример 2:

Первое слагаемое 1234BCD извлекается по адресу S = 40108.
Второе слагаемое 9876BCD извлекается по адресу D = 40128.
Результат сложения 11110BCD превышает 9999BCD , младшие 4 цифры заносится по адресу R = 40148.
Выход переноса 030038 установлен в 1.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[11] SUBBCD Вычитание BCD

Параметры

S Адрес уменьшаемого

D Адрес вычитаемого

R Адрес результата

Выходы

Обозначение Адрес Условие
- (заем) $+1 Устанавливается в "1" , если результат вычитания получен с отрицательным знаком, иначе "0"..

Z (нуль) $+2 Устанавливается в "1" , если результат равен 0.

Обозначение	Адрес	Условие
- (заем)	$+1	Устанавливается в "1" , если результат вычитания получен с отрицательным знаком, иначе "0"..
Z (нуль)	$+2	Устанавливается в "1" , если результат равен 0.

Описание

Выполняется вычитание четырехзначных слов в двоично-десятичном коде по адресам (S) и (D).
Результат заносится в память по адресу (R).

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START11 (адрес 020028).
Уменьшаемое 555516 извлекается по адресу S = 40008.
Вычитаемое 123416 извлекается по адресу D = 40028.
Результат вычитания 432116 заносится по адресу R = 40048.
Выходы переноса и нуля сброшены.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[12] CMP Cравнение слов

Параметры

S Адрес сравниваемого слова

D Адрес сравниваемого слова

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
S > D (заем) $+1 Устанавливается в "1" , если слово в (S) больше чем в (D).

= (нуль) $+2 Устанавливается в "1" , если слова в (S) и в (D) равны.

S < D (нуль) $+3 Устанавливается в "1" , если слово в (S) льше чем в (D).

Обозначение	Адрес	Условие
S > D (заем)	$+1	Устанавливается в "1" , если слово в (S) больше чем в (D).
= (нуль)	$+2	Устанавливается в "1" , если слова в (S) и в (D) равны.
S < D (нуль)	$+3	Устанавливается в "1" , если слово в (S) льше чем в (D).

Описание

Вычитание четырехзначных слов в двоично-десятичном коде по адресам (S) и (D).
Результат сравнения заносится в биты результата.

Пример 1:

Команда выполняется при значении 1 бита START12 (адрес 020038).
Сравниваемые слова 555516 извлекается по адресу S = 40008 и 432116 извлекается по адресу D = 40028.
Бит результата "меньше" с адресом 30018 принимает значение 1.
Биты результата "равно" с адресом 30028и "больше" с адресом 30038 сброшены в 0.

Цепь

До выполнения

После выполнения

Пример 2:

Команда выполняется при значении 1 бита START12-1 (адрес 020048).
Сравниваемые слова 555516 извлекается по адресу S = 40008 и 555516 извлекается по адресу D = 40028.
Бит результата "равно" с адресом 30028 принимает значение 1.
Биты результата "меньше" с адресом 30018 и "больше" с адресом 30038 сброшены в 0.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[13] AND Логическое умножение байта

Параметры

S Адрес байта множимого

D Адрес байта множителя

R Адрес байта результата

Выходы

Обозначение Адрес Условие
Z (нуль) $+1 Устанавливается в "1" , если результат равен 0.

Обозначение	Адрес	Условие
Z (нуль)	$+1	Устанавливается в "1" , если результат равен 0.

Описание

Логическое умножение однобайтных величин по адресам (S) и (D).
Результат заносится в память по адресу (R).
Флаг "нуль" устанавливается при нулевом результате.

Таблица логического умножения
Бит множимого 1 1 0 0

Бит множителя 1 0 1 0

Бит результата 1 0 0 0

Таблица логического умножения
Бит множимого	1 1 0 0
Бит множителя	1 0 1 0
Бит результата	1 0 0 0

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START13 (адрес 020058).
Байт множимого 5516 извлекается по адресу S = 40008, байт множителя 0f16 извлекается по адресу D = 40028.
Результат логического умножения 0516 заносится по адресу R = 40048.
Бит результата "нуль" 30018 сброшен.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[14] OR Логическое сложение байта

Параметры

S Адрес байта слагаемого

D Адрес байта слагаемого

R Адрес байта результата

Выходы

Обозначение Адрес Условие
Z (нуль) $+1 Устанавливается в "1" , если результат равен 0.

Обозначение	Адрес	Условие
Z (нуль)	$+1	Устанавливается в "1" , если результат равен 0.

Описание

Логическое сложение однобайтных величин по адресам (S) и (D).
Результат заносится в память по адресу (R).
Флаг "нуль" устанавливается при нулевом результате.

Таблица логического сложения
Бит множимого 1 1 0 0

Бит множителя 1 0 1 0

Бит результата 1 1 1 0

Таблица логического сложения
Бит множимого	1 1 0 0
Бит множителя	1 0 1 0
Бит результата	1 1 1 0

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START14 (адрес 020068).
Байт первого слагаемого 5516 извлекается по адресу S = 40008, байт второго слагаемого 0f16 извлекается по адресу D = 40028.
Результат логического сложения 5f16 заносится по адресу R = 40048.
Бит результата "нуль" 30018 сброшен.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[18] XOR Исключающее "ИЛИ" с байтом

Параметры

S Адрес байта

D Адрес байта

R Адрес байта результата

Выходы

Обозначение Адрес Условие
Z (нуль) $+1 Устанавливается в "1" , если результат равен 0.

Обозначение	Адрес	Условие
Z (нуль)	$+1	Устанавливается в "1" , если результат равен 0.

Описание

Исключающее ИЛИ однобайтных величин по адресам (S) и (D).
Результат заносится в память по адресу (R).
Флаг "нуль" устанавливается при нулевом результате.

Таблица исключающего ИЛИ
Бит множимого 1 1 0 0

Бит множителя 1 0 1 0

Бит результата 0 1 1 0

Таблица исключающего ИЛИ
Бит множимого	1 1 0 0
Бит множителя	1 0 1 0
Бит результата	0 1 1 0

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START18(адрес 020078).
Байт первого слагаемого 5516 извлекается по адресу S = 40008, байт второго слагаемого 0f16 извлекается по адресу D = 40028.
Результат 5a16 заносится по адресу R = 40048.
Бит результата "нуль" 30018 сброшен.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[19] WRITE Запись блока в модуль ввода-вывода

Параметры

S Адрес блока данных

D Адрес модуля ввода-вывода

R Адрес слова, содержащего код передаваемого блока (старший байт) и счетчик блоков (младший байт)

Выходы

Описание

Запись блока данных в модули ввода-вывода МВА-02, -03.
Данные пересылаются из заданной области памяти данных в модуль, где происходит контроль данных блока.
Содержимое блока данных сохраняется.
Длина блока не должна превышать 256 байт. Код передаваемого блока не должен превышать 3768.
Примечание
Подробное описание форматов параметров смотреть в описании модуля ввода-вывода.

Ошибки

Имя Адрес Условие
FErr1 037718 Если длина или код передаваемого блока превышают максимальные значения, пересылка прерывается. В ячейки памяти данных 177668, 177678 записывается адрес первого слова команды.

FErr2 037128 Ошибка передачи данных, пересылка прерывается. В ячейки памяти данных 177668, 177678 записывается адрес первого слова команды.

Имя	Адрес	Условие
FErr1	037718	Если длина или код передаваемого блока превышают максимальные значения, пересылка прерывается. В ячейки памяти данных 177668, 177678 записывается адрес первого слова команды.
FErr2	037128	Ошибка передачи данных, пересылка прерывается. В ячейки памяти данных 177668, 177678 записывается адрес первого слова команды.

[20] READ Чтение блока из модуля ввода-вывода

Параметры

S Адрес модуля ввода-вывода

D Адрес первого байта считываемого блока в ПЛК

R Адрес последнего байта считываемого блока в ПЛК

Выходы

Описание

Чтение блока данных из модулей ввода-вывода МВА-02, -03.
Данные пересылаются из модуля в заданную область памяти данных ПЛК.
Длина блока не должна превышать 256 байт.
Примечание
Подробное описание форматов параметров смотреть в описании модуля ввода-вывода.

Ошибки

Имя Адрес Условие
FErr1 037718 Если длина блока превышает максимальное значение, пересылка прерывается. В ячейки памяти данных 177668, 177678 записывается адрес первого слова команды.

Имя	Адрес	Условие
FErr1	037718	Если длина блока превышает максимальное значение, пересылка прерывается. В ячейки памяти данных 177668, 177678 записывается адрес первого слова команды.

[21] MVAMOD Задать режимы МВА-08

Параметры

S Адрес блока данных ПЛК с информацией о режимах работы модуля

D Адрес модуля ввода-вывода

R Адрес параметра фильтрации АЦП

Выходы

Обозначение Адрес Условие
E (ошибка) $+1 Устанавливается в "1" , при сбое в обмене информацией между ПЛК модулем

Обозначение	Адрес	Условие
E (ошибка)	$+1	Устанавливается в "1" , при сбое в обмене информацией между ПЛК модулем

Описание

Запись данных в модуль МВА-08 при калибровке или изменении режима работы.
Примечание
Подробное описание форматов параметров смотреть в описании модуля ввода-вывода.

[22] MVASET Запись уставок МВА-08

Параметры

S Адрес начала блока уставок в памяти ПЛК

D Адрес модуля ввода-вывода

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
E (ошибка) $+1 Устанавливается в "1" , при сбое в обмене информацией между ПЛК модулем

Обозначение	Адрес	Условие
E (ошибка)	$+1	Устанавливается в "1" , при сбое в обмене информацией между ПЛК модулем

Описание

Запись уставок в модуль ввода-вывода МВА-08.
Примечание
Подробное описание форматов параметров смотреть в описании модуля ввода-вывода.

[23] MVARD Чтение данных МВА-08

Параметры

S Адрес модуля ввода-вывода

D Адрес начала блока результатов в памяти ПЛК

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
E (ошибка) $+1 Устанавливается в "1" , при сбое в обмене информацией между ПЛК модулем

Обозначение	Адрес	Условие
E (ошибка)	$+1	Устанавливается в "1" , при сбое в обмене информацией между ПЛК модулем

Описание

Пересылка результатов преобразования АЦП из модуля МВА-08 в память данных ПЛК.
Примечание
Подробное описание форматов параметров смотреть в описании модуля ввода-вывода.

[32] MVIBIT Косвенная пересылка бита

Параметры

S Указатель адреса бита источника

D Указатель адреса бита приемника

R

Выходы

Описание

Передача бита из (S) в (D).
Данная команда использует указатель на адрес бита источника (S) и адрес бита приемника (D).

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START75 (адрес 020058).
В результате бит 1 из (S) = 20008 записывается в область (D) = 20018.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[36] ROR Сдвиг слова вправо

Параметры

S Адрес слова

D

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
F (15-й бит) $+1 запишется в старший бит слова

0 (0-й бит) $+2 Содержимое 0 бита до сдвига

8 (8-й бит) $+3 Содержимое 8 бита до сдвига

Обозначение	Адрес	Условие
F (15-й бит)	$+1	запишется в старший бит слова
0 (0-й бит)	$+2	Содержимое 0 бита до сдвига
8 (8-й бит)	$+3	Содержимое 8 бита до сдвига

Описание

Сдвиг вправо на один бит слова данных, записанных по адресу (S).
Бит $+1 записывается в старший бит слова (S). 8-й бит слова (S) записывается по адресу $+2. 1-й бит слова записывается по адресу $+3.

Пример :

Перед выполнением слово 010016 записано по адресу S = 40008.
Бит "1" записанный по адресу $+1 = 30018 - бит результата F - будет заполнять старший бит слова.
Команда выполняется при значении 1 бита START36(адрес 020008).
В результате сдвига в (S) содержится слово 808016.
Бит результата 0 по адресу 30028 сброшен, что соответствует значению бита 0 сдвигаемого слова.
Бит результата 8 по адресу 30038 установлен в 1, что соответствует значению бита 8 сдвигаемого слова.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[37] ROL Сдвиг слова влево

Параметры

S Адрес слова

D

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
0 (15-й бит) $+1 Запишется в младший бит слова

F (0-й бит) $+2 Содержимое 15 бита до сдвига

7 (7-й бит) $+3 Содержимое 7 бита до сдвига

Обозначение	Адрес	Условие
0 (15-й бит)	$+1	Запишется в младший бит слова
F (0-й бит)	$+2	Содержимое 15 бита до сдвига
7 (7-й бит)	$+3	Содержимое 7 бита до сдвига

Описание

Сдвиг влево на один бит слова данных, записанных по адресу (S).
Бит $+1 записывается в младший бит слова (S). 15-й бит слова (S) записывается по адресу $+2. 7-й бит слова записывается по адресу $+3.

Пример :

Перед выполнением слово 080016 записано по адресу S = 40008.
Бит "1" записанный по адресу $+1 = 30058 - бит результата 0 - будет заполнять младший бит слова.
Команда выполняется при значении 1 бита START37(адрес 020018).
В результате сдвига в (S) содержится слово 101016.
Бит результата F по адресу 30068 сброшен, что соответствует значению бита 15 сдвигаемого слова.
Бит результата 7 по адресу 30078 установлен в 1, что соответствует значению бита 7 сдвигаемого слова.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[38] BMASK Байтовая маска

Параметры

S Адрес байта

D Маска AND

R Маска OR

Выходы

Описание

Байт по адресу (S) логически умножается на инвертированное значение параметра D и логически складывается со значением параметра R. Полученный результат записывается обратно в (S).
Параметры масок задаются числами в восьмеричной системе.

Пример 1:

Перед выполнением байт ff16 записан по адресу S = 40008.
Параметр D - маска AND задана числом 2578 или 1010 11112.
Параметр R - маска OR задана числом 58 или 0000 01012.
Команда выполняется при значении 1 бита START38(адрес 020028).

Порядок выполнения:

байт загружается из адреса (S) - 1111 11112;
значение маски AND инвертируется - 0101 00002;
инверсия маски AND логически умножается на байт - 0101 00002;
к результату прибавляется значение маски OR - 0000 01012;
результат 0101 01012 записывается в (S).

В результате в (S) = 40008 содержится байт 5516 или 0101 01012.

Цепь

До выполнения

После выполнения

Пример 2:

Тест функции для байта в битовой области. Параметры маски и результат как в Примере 1.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[39] WMASK Двухбайтовая маска

Параметры

S Адрес слова

D Маска AND

R Маска OR

Выходы

Описание

Слово по адресу (S) логически умножается на инвертированное значение параметра D и логически складывается со значением параметра R. Полученный результат записывается обратно в (S).
Параметры масок задаются числами в восьмеричной системе.

Пример :

Перед выполнением слово ffff16 записано по адресу S = 40008.
Параметр D - маска AND задана числом 1253778 или 1010 0101 1111 11112.
Параметр R - маска OR задана числом 1258 или 0000 0000 0101 01012.
Команда выполняется при значении 1 бита START39адрес 020038).

Порядок выполнения:

слово загружается из адреса (S) - 1111 1111 1111 11112;
значение маски AND инвертируется - 0101 0101 0000 00002;
инверсия маски AND логически умножается на байт - 0101 0101 0000 00002;
к результату прибавляется значение маски OR - 0000 0000 0101 01012;
результат 0101 0101 0101 01012 записывается в (S).

В результате в (S) = 40008 содержится слово 555516 или 0101 0101 0101 01012.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[41] PID PID-регулятор

Параметры

S Байт разрешения регуляторов

D Формула

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
Err 3720-3727 ошибки регуляторов

K 3730-3737 пересчитывать коэффициенты

Ctrl 3740-3747 Управление

Описание

ПИД-регулирование по 8 каналам по заданной формуле.

Параметр S побитно управляет разрешением работы каналов регулятора, значения битов:

0 - запрещено;
1 - разрешено.

Номер формулы в параметре D - число 0...4.

Бит 7 параметра D имеет специальное значение:

0 - управление аналоговым способом (АЦП);
1 - управление двоичным способом (ШИМ).

Формулы ПИД-регуляции:
параметр D,
[8] Формула:
0,100 XOUT=pterm + KP*(ITERM/TR + dterm*TD);
1,101 XOUT=pterm + ITERM/TR + dterm*TD;
2,102 XOUT= U1 +Q0*error + Q1*E + Q2*E2;

Q0 = KP * ( 1 + delta_time/2*TR + TD/delta_time );
Q1 = -KP * ( 1 + 2*TD/delta_time - delta_time/2*TR );
Q2 = KP * TD/delta_time.
3,103,4,104 XOUT=pterm + dterm + ITERM;

Условные обозначения:

SV - заданное значение;
PV - полученное значение;
KP - пропорциональная константа;
TR - интегральная или дифференциальная константа при 2-ой производной(ШИМ);
TD - дифференциальная константа;
ITERM - интегральная или дифференциальная сумма при 2-ой производной(ШИМ);
dterm - дифференциальная составляющая;
pterm - пропорциональная составляющая;
U1 - предыдущее значение XOUT;
error - ошибка;
E1 - предыдущие значения ошибки;
E2 - предыдущие значения ошибки;
E3 - предыдущие значения ошибки;
delta_time - интервал времени;

Адреса памяти данных 74000-74777 используемые ПИД-регулятором:
Адрес слова
[8], *1) Значение
74x00 KP
74x02 делитель KP
74x04 TR
74x06 делитель TR
74x10 TD
74x12 делитель TD
74x14 XMIN
74x16 XMAX
74x20 единица квантования ( должно быть 0 )
74x22 минимальная длина импульса(ШИМ):
0,1-10ms;
2-20ms
...
100-1000ms

74x24 начальное значение ITERM
74x26 ЗАДАНИЕ
74x30 полученное значение с датчика
74x32 резерв
74x34 фильтр (Error =(Error – E1)*KFILTR + E1; KFILTR = фильтр/100 )
74x36 зона нечуствительности ( если Error < ЗОНЫ, то Error=0 )
74x40 XOUT управляющее воздействие
74x42 error ошибка рассогласования
74x44 интегральная составляющая ITERM
74x46 адрес 1-го бита модуля вывода управления ШИМ:
+0-"вправо";
+1- "влево".

74x50 ошибки регулятора (0x0000 - 0xffff)
74x52 error ошибка рассогласования по модулю
74x54 резерв до 74x77
Примечания:
*1) x - номер регулятора 0...7;

[50] ENCOD Кодирование в позиционный код

Параметры

S Адрес байта для кодирования

D Адрес записи слова результата

R

Выходы

Описание

Кодирование четырех младших бит байта по адресу (S) в шестнадцатибитный позиционный код.

Примечание
Функции ENCOD [50] и DECOD [51] взаимно обратимы.

Таблица позиционного кода
Вход 16 Выход 2

0 0000000000000001

1 0000000000000010

2 0000000000000100

3 0000000000001000

4 0000000000010000
5 0000000000100000

6 0000000001000000

7 0000000010000000

8 0000000100000000

9 0000001000000000

A 0000010000000000

B 0000100000000000

C 0001000000000000

D 0010000000000000

E 0100000000000000

F 1000000000000000

Пример :

Перед выполнением байт 0116 записан по адресу S = 40008.
Команда выполняется при значении 1 бита START50 (адрес 020048).
В результате в (D) = 40108 запишется слово 000116 или 0000 0000 0000 00012.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[51] DECOD Декодирование позиционного кода

Параметры

S Адрес слова для декодирования

D Адрес байта результата декодирования

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
Z (нуль) $+1 Устанавливается в "1" , если слово в (S) равно 0.

Описание

Декодирование слова по адресу (S) в позиционном коде в четырехбитное двоичное число.

Примечание
Функции ENCOD [50] и DECOD [51] взаимно обратимы.

Пример :

Перед выполнением слово 800016 записан по адресу S = 40108.
Команда выполняется при значении 1 бита START51 (адрес 020058).
В результате в (D) = 40008 запишется байт 0f16 или 0000 11112.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[53] SWPB Обмен тетрад в байте

Параметры

S Адрес байта

D Адрес результата

R

Выходы

Описание

Выполняется обмен данными, записанными в старших и младших тетрадах байта (S). Результат записывается в (D).

Пример :

Перед выполнением байт 5a16 записан по адресу S = 40008.
Команда выполняется при значении 1 бита START53 (адрес 020068).
В результате в (D) = 40108 запишется байт a516.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[54] SCALE Масштабирование

Параметры

S Адрес входного слова

D Адрес результата и коэффициентов

R Параметр

Выходы

Описание

Масштабирование данных по формуле Y=(A/B)*X+S*C,
где:

X – входное значение по адресу (S);
Y – результат масштабирования (D);
A – коэффициент масштабирования (D+2);
B – коэффициент масштабирования (D+4);
C – коэффициент масштабирования (D+6).
S – параметр масштабирования (R).

Входные, выходные данные и коэффициенты представлены словами.
Параметр R принимает значения 0 (S=1) или 1 (S=-1).

Пример :

Перед выполнением слово 010016 записано по адресу S = 40008.
Коэффициенты масштабирования:
A по адресу 40128 равен 3016;
B по адресу 40148 равен 1016;
C по адресу 40168 равен 4016;
параметр S равен -1.
Команда выполняется при значении 1 бита START54 (адрес 020078).
В результате в (D) = 40108 запишется результат (308:108)*1008 -408 равный 2c016.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[55] MATH Специальные математические функции

Параметры

S Адрес первого параметра

D Адрес второго параметра

R Адрес третьего параметра

Выходы

Описание

[56] TIMSET Уставки в формате времени

Параметры

S Адрес поля параметров

D Адрес области таймеров

R Параметр установки

Выходы

Описание

Преобразует время заданное в формате 'часы,минуты,секунды,0.1сек' в слово и записывает уставку одного или нескольки таймеров для функций TGRP [65], TGRP2 [66]

Значения параметров:
S адрес структуры из четырех слов, определяющиму уставку таймера:

S+0 - часы
S+2 - минуты
S+4 - секунды
S+6 - 0,1 сек

D 076xx или 074xx - адрес в области уставок группы таймеров.
R 0.000.000.0aa.0bb.bbb где aa - дискретность(00-0,01с; 01-0,1c; 10-1с; 11-10c); bbbbb – количество (счетчик) таймеров (00000 -1таймер; 11111-32 таймера)
Примечания:

область 074XX может применяться только для функции TGRP2

Пример :

Дискрет 1с Дискрет 10с Дискр 0,1с
4000 01 час 3600 360 36000
4002 40 минут 2400 240 24000
4004 20 секунд 20 2 200
4006 0 0 0 0
07600 6020 602 60200

Цепь

До выполнения

После выполнения

[57] TIMFIX Преобразование уставки во время

Параметры

S Адрес области таймеров

D Значение установок

R Адрес поля параметров

Выходы

Описание

Преобразует уставку таймера для функций 65,66 в формат чмс+0.1

Пример :

              Дискрет 1с	Дискрет 10с	Дискрет 0,1с	
      07700     6020            602     60200	
      5000	01 час	3600	360	36000	
      5002	40 минут 	2400	240	24000	
      5004	20 секунд	20	2	200	
      5006	0	0	0	0

S = 077XX(075XX) (адрес ПД, откуда читается суммарная текущее состояние таймера);
D = 04000-077777 (адрес ПД, куда запишется текущее значение таймера в формате час+мин+сек+0,1с );
R = X.XXX.XXX.Xaa.Xbb bbb.

где:

aa - дискретность (00-0,01с; 01-0,1c; 10-1с; 11-10c);
bbbbb – количество (счетчик) таймеров (00000 -1таймер; 11111-32 таймера)

Цепь

До выполнения

После выполнения

[58] ERCODE Индикатор кода аварии

Параметры

S Адрес байта кода аварии в памяти

D Адрес бита индикатора

R

Выходы

Описание

Если установлен хотя бы один бит в байте по адресу (S) кода аварии, бит индикатора по адресу (D).
Код аварии также выводится на светодиод.

Ошибки

Имя Адрес Условие
FErr1 037718 Если адрес в S превышает 017778 или адрес в D меньше 040008

Пример :

Перед выполнением байт 0316 записан по адресу S = 40008.
Команда выполняется при значении 1 бита $ 02002 (адрес 020028).
В результате бит индикатора в (D) = 10008 мигает 3 раза с периодом 1сек с паузой между группами около 2 сек.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[63] INCW Инкремент слова

Параметры

S Адрес слова уставки счетчика

D Адрес слова текущего значения

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
> $+1 Значение счетчика превысило максимальное значение

= (0-й бит) $+2 Значение счетчика равно уставке

Описание

Прибавляется единица к слову по адресу (S), после чего сравнивается со значением слова уставки по адресу (D).
Максимальное значение уставки - 177777 8 (6553510 или FFFF16).
Cчет продолжается и после совпадения со значением уставки. Сброс текущего значения осуществляется путем записи текущего значения 0.

Пример :

Перед выполнением (S) содержит адрес уставки счетчика - слово 0008 записано по адресу S = 40008.
Текущее значение счетчика - слово 0007 записано по адресу D = 40108.
Команда выполняется при значении 1 бита START63 (адрес 020048).
В результате прибавления единицы, текущее значение счетчика 40108 будет равно 0008 и сравняется со значением уставки.
Флаг совпадения по адресу 030068 устанавливается в 1.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[64] DECW Декремент слова

Параметры

S Адрес слова текущего значения

D

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
< $+1 Значение счетчика перешло через 0000

Z (0-й бит) $+2 Значение счетчика равно 0000

Описание

Вычитается единица от слова по адресу (S).
Cчет продолжается и после перехода через нулевое значение.

Пример :

Перед выполнением адрес S = 40108 содержит текущее значение счетчика - слово 0000.
Команда выполняется при значении 1 бита START64 (адрес 020048).
В результате вычитания единицы, текущее значение счетчика 40108 будет равно FFFF16.
Флаг < по адресу 030018 устанавливается в 1.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[65] TGRP Группа таймеров

Параметры

S Количество установок

D

R

Выходы

Результат установки. В результате установки некоторые назначенные внутренние выводы и регистры будут выполнять функцию (включения) катушки, контакта срабатывания, регистра значения настройки и регистра текущего значения функции таймера.

Описание

Выполнение данной команды позволит использовать функцию цифрового таймера с максимальной установкой до 6553,5 с, пpи этом цена деления pавна 0,1 с. Максимальное количество таймеров составляет 32.

Максимальное число установки - 32, если задать большее, то обнаруживается ошибка установки и таймер не настраивается. MAX S =40 (восьмеричное число);

Таблица 4
Количество установок	Внутренние выводы, выполняющие функцию таймера
8 точек	3660 - 3677
16 точек	3640 - 3677
24 точек	3620 - 3677
32 точек	3600 - 3677

В области внутренних выводов для установки функции таймера нельзя использовать команды -(Т)-|, и -(C)-|. Для программирования мгновенного вывода (включения работы) катушки следует использовать команду –( )-|;
Установка осуществляется группами по 8 точек. Если установка является числом не кратным 8, то автоматически берется число кратное 8, которое больше установленного.
Переустановка текущего значения и контакта срабатывания осуществляется после окончания выполнения программы и перед началом следующего сканирования. Поэтому выключение мгновенного вывода катушки (вывод включения работы катушки) и ввод по изменению содержания в регистре не могут изменять состояние контакта срабатывания до момента выполнения концевой программы;
Данная установка сохраняется до момента выключения электропитания.

Пример :

В этом примере внутренние выводы адресов 3660 - 3677 будут выполнять функцию мгновенного включения катушки и контакта срабатывания. В этом примере внутренние выводы с адресами 3660 - 3677 будут выполнять функцию мгновенной (включения) катушки и контакта срабатывания. Мгновенная катушка (включения) 3600, 3602, 3604… 3676; Контакт срабатывания 3601, 3603, 3605…3677; Регистр значения установки 7600 - 7676; Регистр текущего значения 7700 - 7776. Эти внутренние выводы и регистры могут выполнять функцию, которую выполняет базисная команда таймера. Мгновенная катушка Выкл. Текущее значение = 0. Мгновенная катушка Вкл. Текущее значение + 1 по 0,1 с. (Если значение установки < = текущему значению, то текущее значение не меняется.) Значение установки > Текущего значения - Контакт срабатывания Выкл. Значение установки <= Текущего значения - Контакт срабатывания Вкл. (Значение настройки и текущее значение представлены как данные по BIN).

Цепь

До выполнения

После выполнения

[66] TGRP2 Группа таймеров 2

Параметры

S начальный адрес уставки таймера

D начальный адрес ПД или В/В, где располагается СТОП БИТЫ

R Параметры

Выходы

Описание

Функция установки группы таймеров 2.

S = начальный адрес уставки таймера (074XX; 076XX).
R = 0.000.00a.0bb.0cc.ccc a -> 0-нет стопа; 1-есть стоп bb -> дискретность cc.ccc -> кол-во таймеров.
D = начальный адрес ПД или В/В, где располагается СТОП БИТЫ.

[68] PUSH Ввод в стек

Параметры

S Адрес дна стека

D Адрес вершины стека

R

Выходы

Описание

Запись в назначенный стек байта данных извлеченного по адресу дна стека. При использовании данной команды в сочетании с командой POP (69) область памяти с адресами от S до D используется как стек FIFO " первым пришел - первым вышел " .

Емкость области стека составляет максимально 6410 байта.
Значение данных "0" в стеке считается отсутствием данных, поэтому сдвиг не выполняется;
При нахождении в назначенной области стека не нулевых данных, сдвиг осуществляется обходя эти данные.

Ошибки

Имя Адрес Условие
FErr1 037718
При назначении области стека больше 6410 байт;

Если начальный адрес области стека больше чем конечный;

Назначенная область стека располагается на двух банках памяти.

Пример :

Перед выполнением параметры S = 4000 8 и D = 4007 8 задают область стека. Вводимый байт 1116 расположен по адресу дна стека 4000 8.
Команда выполняется при значении 1 бита START68 (адрес 020008).
В результате содержимое стека сдвигается по направлению к младшим адресам, вводимое значение записывается в адрес вершины стека .

Цепь

До выполнения

После выполнения

[69] POP Вывод из стека

Параметры

S Адрес дна стека

D Адрес вершины стека

R Адрес вывода

Выходы

Описание

Вывод из стека байта данных извлеченного по адресу вершины стека. При использовании данной команды в сочетании с командой PUSH (68) область памяти с адресами от S до D используется как стек FIFO " первым пришел - первым вышел " .

Емкость области стека составляет максимально 6410 байта.
Значение данных "0" в стеке считается отсутствием данных, поэтому сдвиг не выполняется;
При нахождении в назначенной области стека не нулевых данных в прерывном порядке данная команда не выполняет упорядочение этих данных. Выполняется сдвиг без упорядочения.

Ошибки

Пример :

Перед выполнением параметры S = 40008 и D = 40078 задают область стека. Выводимый байт 4416 расположен по адресу вершины стека 40078.
Команда выполняется при значении 1 бита START69 (адрес 020018).
В результате содержимое стека сдвигается по направлению от младших адресов к старшим, выводимое значение записывается в адрес R = 40108.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[70] MOVBLK Пересылка блока

Параметры

S регистр начального адреса данных для передачи

D начальный регистр, в который передаются данные

R конечный регистр, в который передаются данные

Выходы

Описание

Передача блока данных из S в D длиной R байт. Длина блока не более 256 байт.

Ошибки

Имя Адрес Условие
FErr1 037718 Количество передаваемых данных больше 256

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START70 (адрес 020028).
В результате содержимое области D = 40008-40078 переписывается в область начиная с адреса R = 40108.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[71] MVMBLK Косвенная пересылка блока

Параметры

S Указатель адреса блока источника

D Указатель адреса блока назначения

R Указатель размера блока в байтах

Выходы

Описание

Пересылка блока данных длиной не более 256 байт из одной области памяти в другую.
Данная команда использует указатели на слова в памяти содержащие адреса блоков (S) (D) и счетчик длины (R).

Ошибки

Имя Адрес Условие
FErr1 037718

Длина блока больше 25610 байт;

Блок назначения частично или полностью выходит за пределы памяти.

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START71 (адрес 020038).
В результате содержимое области (S) = 40008 длиной 168байт переписывается в область начиная с адреса (R) = 41008.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[74] STM Запись слова с косвенной адресацией

Параметры

S Адрес слова

D Указатель адреса слова назначения

R

Выходы

Описание

Передача слова из S в (D).
Данная команда использует указатель на адрес слова назначения (D).

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START74 (адрес 020048).
В результате слово 1111118 из (S) = 40008 записывается в область (D) = 40108.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[75] LDM Чтение слова с косвенной адресацией

Параметры

S Указатель адреса слова источника

D Адрес слова

R

Выходы

Описание

Передача слова из (S) в D.
Данная команда использует указатель на адрес слова (S).

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START75 (адрес 020058).
В результате слово 1111118 из (S) = 40108 записывается в область D = 40008.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[76] MVM Пересылка слова с косвенной адресацией

Параметры

S адрес адреса слова источника

D адрес адреса слова приемника

R

Выходы

Описание

Выполняется пересылка слова, из ((S)) в ((D)).

Пример :

Команда выполняется при значении 1 бита START76 (адрес 020068).
В результате слово 1111118 из ((S)) = (40008) = 40108 записывается в область ((D)) = (40028) = 40128.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[81] PRTO Контрольный бит четность

Параметры

S Адрес слова

D Адрес слова результата

R

Выходы

Описание

Добавление бита для контроля на четность.
В старший бит записывается значение, дополняющее количество единиц в слове до четного. Старший бит слова не учитывается.
Значение исходного слова не меняется.

Пример :

Перед выполнением по адресу S = 40008 записано тестовое слово 001516.
Команда выполняется при значении 1 бита START81(адрес 020108).
В результате слово 0015 извлекается из памяти, старший бит заменяется на бит контроля.
Результат 801516 записывается в адрес R = 40108.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[82] PRTOCH Проверка на четность

Параметры

S Адрес слова

D

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
= $+1
0 - нет ошибки
1 - ошибка

Описание

Контроль 15 бит слова по адресу S на четность.
Бит результата контроля выводится в адрес $+1.

Пример 1:

Перед выполнением по адресу S = 40108 записано тестовое слово 801516.
Команда выполняется при значении 1 бита START82(адрес 020118).
Cлово 8015 извлекается из памяти и проверяется на соответствие биту контроля.
Результат - нет ошибки - в адрес $+1 = 030028 записывается 0 .

Цепь

До выполнения

После выполнения

Пример 2:

Перед выполнением по адресу S = 40108 записано тестовое слово 801716.
Команда выполняется при значении 1 бита START82(адрес 020118).
Cлово 8017 извлекается из памяти и проверяется на соответствие биту контроля.
Результат - ошибка четности - в адрес $+1 = 030028 записывается 1.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[83] PRTE Контрольный бит нечетность

Параметры

S Адрес слова

D Адрес слова результата

R

Выходы

Описание

Пример :

Перед выполнением по адресу S = 40008 записано тестовое слово 001716.
Команда выполняется при значении 1 бита START83(адрес 020128).
В результате слово 0017 извлекается из памяти, старший бит заменяется на бит контроля.
Результат 801716 записывается в адрес R = 40108.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[84] PRTECH Проверка на нечетность

Параметры

S Адрес слова

D

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
= $+1
0 - нет ошибки
1 - ошибка

Описание

Контроль 15 бит слова по адресу S на нечетность.
Бит результата контроля выводится в адрес $+1.

Пример 1:

Перед выполнением по адресу S = 40108 записано тестовое слово 801716.
Команда выполняется при значении 1 бита START84(адрес 020138).
Cлово 8017 извлекается из памяти и проверяется на соответствие биту контроля.
Результат - нет ошибки - в адрес $+1 = 030058 записывается 0 .

Цепь

До выполнения

После выполнения

Пример 2:

Перед выполнением по адресу S = 40108 записано тестовое слово 001716.
Команда выполняется при значении 1 бита START84(адрес 020138).
Cлово 0017 извлекается из памяти и проверяется на соответствие биту контроля.
Результат - ошибка четности - в адрес $+1 = 030058 записывается 1.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[90] MOVB Пересылка байта

Параметры

S Адрес байта

D Адрес байта

R

Выходы

Описание

Передача байта из адреса (S) в (D).

Пример :

Цепь

До выполнения

После выполнения

[91] SHFTBLK Сдвиг блока по байту

Параметры

S Адрес начала блока

D Адрес конца блока

R

Выходы

Описание

Сдвиг байт в блоке заданном начальным S и конечным D адресами. Блок сдвигаемых данных составляет максимально 64 байта.

Примечания:

Если начальный адрес сдвигаемых данных больше, чем конечный адрес, то сдвиг осуществляется в противоположном направлении.
При совпадении начального адреса с конечным, сдвиг не выполняется.

Ошибки

Имя Адрес Условие
FErr1 037718

Длина блока больше 6410 байт;

Пример :

Выполняется сдвиг данных, записанных в адресах от S=040008 до D=040108.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[92] ADD Сложение

Параметры

S Адрес слагаемого

D Адрес слагаемого

R Адрес результата

Выходы

Обозначение Адрес Условие
> $+1 Флажок переноса. Выводится в адрес ввода-вывода следующим за адресом катушки установки. Включается, когда результат сложения превысит четыре разряда и переносится на пятый разряд. Если переноса в пятый разряд нет, то флажок выключается.

Z $+2 Флажок нуля. Выводится в адрес " адрес катушки установки + 2". Включается, если результат сложения равен нулю, в противном случае выключается.

Описание

Выполняется сложение данных в двоичной системе, записанных в назначенных регистрах. S - регистр первого слагаемого. D - регистр второго слагаемого. R - регистр результата сложения. Данные представлены шестнадцатью разрядами. Флажок переноса. Выводится в адрес ввода-вывода следующим за адресом катушки установки. Включается, когда результат сложения превысит четыре разряда и переносится на пятый разряд. Если переноса в пятый разряд нет, то флажок выключается. Флажок нуля. Выводится в адрес " адрес катушки установки + 2". Включается, если результат сложения равен нулю, в противном случае выключается.

Пример :

Слагаемые записаны по адресам: (S) 040008 = 010016 и (D) 040028= 020016. Команда выполняется при значении 1 бита START92(адрес 020168).
Результат сложения 030016 записывается по адресу (R) 040048.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[93] SUB Вычитание

Параметры

S Адрес уменьшаемого

D Адрес вычитаемого

R Адрес результата

Выходы

Обозначение Адрес Условие
< $+1 Флажок заема

Z $+2 Флажок нуля. Выводится в адрес " адрес катушки установки + 2". Включается, если результат сложения равен нулю, в противном случае выключается.

Описание

Вычитание данных.
S - регистр уменьшаемого. D - регистр вычитаемого. R - регистр результата вычитания. Данные представлены шестнадцатью разрядами. Флажок заема. Выводится в адрес ввода-вывода, следующим за адресом катушки установки. Флажок нуля. Выводится в адрес "адрес катушки установки + 2 ". Включается, если результат вычитания равен нулю, в противном случае выключается.

Пример :

Слова записаны по адресам: уменьшаемое (S) 040008 = 030016 и вычитаемое (D) 040028= 020016.
Команда выполняется при значении 1 бита START93(адрес 020178).
Результат вычитания 010016 записывается по адресу (R) 040048.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[94] MUL Умножение

Параметры

S Адрес множимого

D Адрес множителя

R Адрес результата

Выходы

Описание

Выполняется беззнаковое умножение данных.

Пример :

Слова записаны по адресам: множимое (S) 040008 = 001016 и множитель (D) 040028= 001016.
Команда выполняется при значении 1 бита START94(адрес 020218).
Результат умножения 0000010016 записывается по адресу (R) 040048.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[95] DIV Деление

Параметры

S Адрес делимого

D Адрес делителя

R Адрес частного

Выходы

Описание

Выполняется деление данных в системе BIN, записанных в назначенных регистрах. S - регистр делимого. Данные шестнадцатиразрядные. D - регистр делителя. Данные восьмиразрядные. R - регистр результата деления. Данные двадцатичетырехразрядные.

Ошибки

Имя Адрес Условие
FErr1 037718 Если делитель равен нулю

Пример :

Слова записаны по адресам: делимое (S) 040008 = 021016 и делитель (D) 040028= 001016.
Команда выполняется при значении 1 бита START95(адрес 020208).
Результат деления 00002116 записывается по адресу (R) 040048.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[98] ADCWR Запись уставок.

Параметры

S кодовое значение верхней уставки

D кодовое значение нижней уставки

R задается адрес модуля, номер канала и режим

Выходы

Описание

Коды уставок, представленные в восьмеричной системе счисления, задаются в параметрах команды.

S - кодовое значение верхней уставки.
D - кодовое значение нижней уставки.
R - задается адрес модуля, номер канала и режим.

Диапазон изменения параметров S и D от 0000 до 7777. На модуле ввода должен быть выбран такой диапазон, чтобы значения верхней и нижней уставок входили в него.

Если модуль настроен на работу в диапазоне от 0 до Uмах, параметры вычисляются по формуле :

U S(D)= ----------* 2048 Umax где U - напряжение задаваемой уставки; Umax - максимальное значение напряжение заданного диапазона.

Если модуль настроен на работу в диапазоне от минус Umax до Umax, параметры S и D вычисляются по формуле:

                     U + Umax
       S(D)=    -------------------*  2048
                      Umax

Результат вычисления по формулам необходимо округлить до ближайшего целого числа и перевести в восьмеричную систему счисления. Параметр R располагается в двух байтах, занимая в них 13 младших бит. В старших трех битах должны быть записаны "0".

Модуль, подключенный к УПУ-ТП, имеет восьмеричный адрес и принимает значения в диапазоне от 000 до 177 в битах R6 - R12. Номер канала записывается в биты R3 - R5 и принимает значения от 0 до 7: 0 - 3 - номера каналов ввода, 4 - 7 - номера тестовых каналов.

Режимы принимают значения от 0 до 7 и записываются в биты R0 - R2, каждый из которых имеет свое функциональное назначение: R2 - признак аналого-цифрового преобразования. Единица в этом бите вызывает выработку кода аналого-цифрового преобразования сигнала, подключенного к заданному каналу.

R1 - признак "ТЕСТ". Единица в этом бите вызывает однократное выполнение тестовой программы. R0 - признак программной фильтрации. Единица в этом бите вызывает вычисление среднего значения последних 32 кодов аналого-цифрового преобразования. Для задания параметра R необходимо полученные восьмеричные числа расположить последовательно друг за другом в порядке: номер модуля, номер канала, режим.

Пример :

Требуется запрограммировать третий канал модуля с адресом 123. Нижняя уставка - минус 2В, верхняя 6В. Диапазон измерений модуля от "-10" до "+10" В. При этом необходимо убедиться в работоспособности модуля, т.е. выполнить тест. Вычисляем параметры функции S и D по вышеприведенным формулам:

               6+10
       S=    ------- *  2048 = 3276,8   3277
                10
       Число 3277 десятеричное, его восьмеричный эквивалент 6315. Следовательно,        первый параметр 
       функции S = 6315. Аналогично вычисляется второй параметр:
              -2+10
       D=    ------- *  2048 = 1638,4   
                10
       округленно - 1638.

Восьмеричный эквивалент десятичного числа 1638 = 3146. Следовательно, второй параметр функции D = 3146. Из составляющих параметр R неизвестен только режим. Если пользователя будет интересовать код измеряемой величины напряжения, то задаем признак аналого- цифрового преобразования "1". Для однократного выполнения программы признак "ТЕСТ" также задается равным "1". Программная фильтрация в задании отсутствует, поэтому соответствующий признак принимается "0". В итоге третий параметр функции R = 12336. Следовательно, чтобы выполнить поставленную задачу, нужно использовать F98 следующим образом:

       |                    2000     | 98
       |---------| |---------(F)-----| S=06315
       |                             | D=03146
       |                             | R=12336

Цепь

До выполнения

После выполнения

[99] ADCRD Считывание кодов АЦП

Параметры

S задается адрес памяти данных, начиная с которого будут записываться принятые коды аналого-цифрового преобразования или адрес ввода- вывода

D задается код номера каналов, коды которых будут считаны. Принимает значения от 00 до 17.

R задается адрес модуля, к которому идет обращение. Принимает значение от 000 до 177.

Выходы

Описание

По данной команде осуществляется считывание кодов аналого-цифрового преобразования каналов, указанных в команде. Одной командой можно считать до четырех каналов. S - задается адрес памяти данных, начиная с которого будут записываться принятые коды аналого-цифрового преобразования или адрес ввода- вывода. D - задается код номера каналов, коды которых будут считаны. Принимает значения от 00 до 17. R - задается адрес модуля, к которому идет обращение. Принимает значение от 000 до 177. Формат слов, принимаемых функцией 99:

A0 - A11 - код аналого-цифрового преобразования.
ОШ - признак ошибки модуля.
NK - номер канала.

Структура параметра D:

Каждый из значащих битов задает на чтение соответствующий ему канал.

                    Канал ввода      тестовый канал
               D3 -     0                   4
               D2 -     1                   5
               D1 -     2                   6
               D0 -     3                   7

Единица в каждом бите означает, что соответствующий канал задан. Один бит может задавать два разных канала . Параметр R представляет собой восьмеричный адрес модуля, к которому идет обращение по данной команде.

Пример :

Вывести в память данных, начиная с адреса 4030, коды всех четырех каналов ввода модуля с адресом 176. Для выполнения этого задания надо использовать F99 следующим образом (рисунок цепи).

Цепь

До выполнения

После выполнения

[300] NODE Установить сетевой адрес

Параметры

S Адрес узла (0-255) для последующих команд NREAD, NWRITE

D

R

Выходы

Описание

Устанавливает адрес ПЛК в сети для операций NREAD, NWRITE.

Пример :

Команда устанавливает сетевой адрес 0 для последующего обмена.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[301] NREAD Чтение данных удаленного ПЛК

Параметры

S область памяти удаленного ПЛК откуда читать данные

D область NETPLC куда писать

R длина блока в байтах

Выходы

Обозначение Адрес Условие
O $+1 Результат обмена. 0 - ПЛК отключен (или произошел разрыв связи); 1 - обмен прошел успешно.

Описание

Чтение данных из области S установленного ПЛК в область D NETPLC длиной R.

Пример :

Перед выполнением в удаленном ПЛК по адресу S = 4010 8записана последовательность 4-х байт: 12, 34, 56, 7816 .
Параметр D указывает на область NetPlc заданную символическим именем Meminp = 40108.
Параметр R - число байт для чтения = 4.
Команда выполняется при значении 1 бита "rw" адрес 020038).

Порядок выполнения:
Команда читает блок данных с удаленного ПЛК: адрес 04010₈ длина - 4 байта, в область NetPlc заданную символическим именем Meminp адрес 04010₈.
Команда выполняется при условии что предыдущее чтение прошло успешно, и флаг результата O по адресу 02004₈ установлен в 1.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[302] NWRITE Запись в удаленный ПЛК

Параметры

S область NETPLC откуда читать

D область памяти удаленного ПЛК куда писать данные

R длина блока в байтах

Выходы

Описание

Запись данных из области S NETPLC в ПЛК по адресу D длиной R. Выход O = 0 при выключенном, 1 - при включенном ПЛК.

Пример :

Перед выполнением в NetPlc в области заданной символическим именем ctr = 04004 8 записан байт 5A 16.
Параметр D указывает на область 4004 8 в удаленном ПЛК.
Параметр R - число байт для чтения = 1.
Команда выполняется при значении 1 бита "rw" адрес 020038).

Порядок выполнения:
Команда записывает 1 байт данных из NetPlc в удаленный ПЛК.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[303] NMSG Запись сообщения

Параметры

S номер сообщения

D группа сообщения

R тип сообщения

Выходы

Описание

Запись сообщения S в журнал группа D тип R.

Пример :

Параметр S указывает группу сообщений 1.
Параметр R номер сообщения 1.
Команда выполняется при значении 1 бита "START" адрес 020108.

Порядок выполнения:
Команда записывает в журнал сообщение 1 группы 1.
Данные хранятся в журнале в числовой форме, для визуализации сообщеий необходимо создать описания событий и групп.
На рисунке показан пример визуализации журнала на форме HMI, в котором группа 1 ="Гр0" сообщение 1 ="Тест".

Цепь

До выполнения

После выполнения

[304] NSTORE Запись в хранилище

Параметры

S адрес источника данных

D группа данных

R адрес слова данных

Выходы

Описание

Запись 2-x байт значения из адреса S группа D типа R.

Пример :

Параметр S указывает группу сообщений 1.
Параметр D номер сообщения 2.
Параметр R указывает адрес слова данных Mem = 04000₈.
Команда выполняется при значении 1 бита "STOR" адрес 020128.

Порядок выполнения:
Команда записывает в журнал данные группы 1.
Данные хранятся в журнале в числовой форме, для визуализации сообщеий необходимо создать описания событий, групп и тип преобразователя.
На рисунке показан пример визуализации журнала на форме HMI, в котором группа 1 ="Гр0" событие 2 ="Данные из 4000", преобразователь = "null".

Цепь

До выполнения

После выполнения

[305] NSYNC Автогенератор

Параметры

S период синхроимпульсов

D фаза синхроимпульса

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
O $+1 Выходная ячейка автогенератора.

Описание

Синхроимпульсы с уровнем 1 периодом S фазой D в ячейке следующей за адресом настройки.

Пример :

Параметр S указывает период 10 тактов.
Параметр D фаза 2 такт.

При необходимости выполнения на каждом такте необходимо обеспечить сброс катушки настройки, что выполняется цепями 1 (всегда 1) и 2 (сброс).
В данном примере команда выполняется на каждом такте

Порядок выполнения:
Каждые 10 тактов на 2-м такте на выходе NSYNC+1 = 02015₈ вырабатывается 1, в остальное время - 0.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[306] NGREAT Больше

Параметры

S адрес данных

D адрес данных

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
> $+1 0 - меньше или равно; 1- больше.

Описание

Сравнение слова по адресу S со словом по адресу D. Результат 1 при S>D в ячейке, следующей за адресом катушки настройки.

Пример :

Параметр S = 04020₈ содержит адрес слова 022₁₆.
Параметр D = 04022₈ содержит адрес слова 033₁₆

Команда выполняется при "startngr" = 1

Результат выполнения:
Выход NGREAT+1 устанавливается в 0, так как условие (S)>(D) не выполнено.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[307] NLESS Меньше

Параметры

S адрес данных

D адрес данных

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
< $+1 0 - больше или равно; 1- меньше.

Описание

Сравнение слова по адресу S со словом по адресу D. Результат 1 при S<D в ячейке, следующей за адресом катушки настройки.

Пример :

Параметр S = 04020₈ содержит адрес слова 022₁₆.
Параметр D = 04022₈ содержит адрес слова 033₁₆

Команда выполняется при "tnless" = 1

Результат выполнения:
Выход NLESS+1 устанавливается в 1, так как условие (S)<(D) выполнено.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[308] NEQUAL Равно

Параметры

S адрес данных

D адрес данных

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
= $+1 0 - больше или меньше; 1- равно.

Описание

Сравнение слова по адресу S со словом по адресу D. Результат 1 при S=D в ячейке, следующей за адресом катушки настройки.

Пример :

Параметр S = 04020₈ содержит адрес слова 022₁₆.
Параметр D = 04022₈ содержит адрес слова 033₁₆

Команда выполняется при "tequal" = 1

Результат выполнения:
Выход NEQUAL+1 устанавливается в 0, так как условие (S)=(D) не выполнено.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[310] NAVG Усреднитель

Параметры

S адрес входного значения

D адрес усредненного значения

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
R $+1 0 - нет усреднения, сброс счетчика в 1; 1- усреднение.

Описание

Усредняет целые значения в формате слова без знака. Диапазон значений входной величины 0...65535.
Входные значения в (S), усредненные в (D).
Используется слово по адресу (D+2) для хранения счетчика усреднителя.

При сбросе усреднения, когда R = 0, значение слова из (S) передается в (D) без преобразования, счетчик усреднения сброшен в 1. При усреднении, когда R = 1:

вычисляется приращение: текущее значение в (D) вычитается из входное значение (S) и делится на счетчик усреднения (D+2);
полученная величина приращения прибавляется к (D);
счетчик усреднения инкрементируется.

[311] NSETDI Задать слово

Параметры

S Куда занести данные

D Данные для ввода

R

Выходы

Описание

Установка 16-бит числа в ячейку S

Пример :

Параметр S = 04020₈ содержит адрес слова.
Параметр D = 12345₁₀ содержит непосредственное десятичное значение.

Команда выполняется при "tsetd" = 1

Результат выполнения:
В ячейку (S) = 04020₈ заносится значение 12345₁₀.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[312] NMOVB Пересылка байт

Параметры

S адрес блока источника

D адрес блока приемника

R длина блока

Выходы

Описание

Пересылка (R) байт из (S) в (D) из любой области в любую.

Пример :

Параметр S = 04020₈ содержит адрес блока источника.
Параметр D = 04030₈ содержит адрес блока приемника.

Параметр R = 8 - длина блока в байтах.
Команда выполняется при "tmovb" = 1

Результат выполнения:
Блок из 8 байт копируется из (S) = 04020₈ в (d) = 04030₈.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[313] NMOVW Пересылка слов

Параметры

S адрес блока источника

D адрес блока приемника

R длина блока

Выходы

Описание

Пересылка (R) 2-х байт слов из (S) в (D) из любой области в любую. Длина измеряется в словах.

Пример :

Параметр S = 04020₈ содержит адрес блока источника.
Параметр D = 04030₈ содержит адрес блока приемника.

Параметр R = 4 - длина блока в словах.
Команда выполняется при "tmovw" = 1

Результат выполнения:
Блок из 4 слов копируется из (S) = 04020₈ в (d) = 04030₈.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[314] NMAX Максимум

Параметры

S Входное значение

D Максимальное значение

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
R $+1 0 - сброс в 0; 1- сохранение максимального значения.

Описание

Сохраняет максимальное значение в (D). Сброс в 0 по 0 в ячейке следующей за адресом настройки.
Используется слово по адресу (D+2) для хранения максимального значения.

Пример :

Входное значение в S = 04020₈ равно 22₁₆.
Текущее значение в D = 04022₈ равно 2.
Режим сохранения максимального значения (NMAX+1)=1.
Команда выполняется при tmax = 1.
Входное значение 22 больше текущего 2, 22 копируется в ячейку максимального значения.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[315] NLESSI Меньше значения

Параметры

S Адрес данных

D Непосредственное значение

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
< $+1 0 - больше или равно; 1- меньше.

Описание

Сравнение слова по адресу S со значением в D. Результат 1 при S<D в ячейке, следующей за адресом катушки настройки.

Пример :

Параметр S = 04020₈ содержит адрес слова 99₁₀.
Параметр D = 100₁₀ содержит непосредственное значение для сравнения.

Команда выполняется при "tlessi" = 1

Результат выполнения:
Выход NLESSI+1 устанавливается в 1, так как условие (S)<100 выполнено.

Цепь

До выполнения

После выполнения

[316] NGREATI Больше числа

Параметры

S Адрес данных

D Непосредственное значение

R

Выходы

Обозначение Адрес Условие
> $+1 0 - меньше или равно; 1- больше.

Описание

Сравнение слова по адресу S со значением в D. Результат 1 при S>D в ячейке, следующей за адресом катушки настройки.

Пример :

Параметр S = 04020₈ содержит адрес слова 99₁₀.
Параметр D = 100₁₀ содержит непосредственное значение для сравнения.

Команда выполняется при "tgreati" = 1

Результат выполнения:
Выход NGREATI+1 устанавливается в 0, так как условие (S)>100 не выполнено.

Цепь

До выполнения

После выполнения

S	Адрес пересылаемого слова
D	Адрес в который пересылаются данные
R

S	Константа в двоично-десятичной кодировке
D	Адрес слова, в который заносятся данные
R

S	Адрес обмениваемых данных
D	Адрес обмениваемых данных
R

S	Адрес исходных данных
D	Адрес результата преобразования
R

S	Адрес преобразуемого слова
D	Адрес результата преобразования
R

S	Константа в десятичном коде
D	Адрес слова, в который заносятся данные
R

S	Константа в восьмеричном коде
D	Адрес слова, в который заносятся данные
R

S	Адрес байта для инверсии
D	Адрес результата
R

S	Адрес первого слагаемого
D	Адрес второго слагаемого
R	Адрес результата сложения

S	Адрес уменьшаемого
D	Адрес вычитаемого
R	Адрес результата

S	Адрес сравниваемого слова
D	Адрес сравниваемого слова
R

S	Адрес байта множимого
D	Адрес байта множителя
R	Адрес байта результата

S	Адрес байта слагаемого
D	Адрес байта слагаемого
R	Адрес байта результата

S	Адрес байта
D	Адрес байта
R	Адрес байта результата

S	Адрес блока данных
D	Адрес модуля ввода-вывода
R	Адрес слова, содержащего код передаваемого блока (старший байт) и счетчик блоков (младший байт)

S	Адрес модуля ввода-вывода
D	Адрес первого байта считываемого блока в ПЛК
R	Адрес последнего байта считываемого блока в ПЛК

S	Адрес блока данных ПЛК с информацией о режимах работы модуля
D	Адрес модуля ввода-вывода
R	Адрес параметра фильтрации АЦП

S	Адрес начала блока уставок в памяти ПЛК
D	Адрес модуля ввода-вывода
R

S	Адрес модуля ввода-вывода
D	Адрес начала блока результатов в памяти ПЛК
R

S	Указатель адреса бита источника
D	Указатель адреса бита приемника
R

S	Байт разрешения регуляторов
D	Формула
R

Обозначение	Адрес	Условие
Err	3720-3727	ошибки регуляторов
K	3730-3737	пересчитывать коэффициенты
Ctrl	3740-3747	Управление

параметр D, [8]	Формула:
0,100	XOUT=pterm + KP(ITERM/TR + dtermTD);
1,101	XOUT=pterm + ITERM/TR + dterm*TD;
2,102	XOUT= U1 +Q0error + Q1E + Q2E2; Q0 = KP ( 1 + delta_time/2TR + TD/delta_time ); Q1 = -KP ( 1 + 2TD/delta_time - delta_time/2TR ); Q2 = KP * TD/delta_time.
3,103,4,104	XOUT=pterm + dterm + ITERM;

Адрес слова [8], *1)	Значение
74x00	KP
74x02	делитель KP
74x04	TR
74x06	делитель TR
74x10	TD
74x12	делитель TD
74x14	XMIN
74x16	XMAX
74x20	единица квантования ( должно быть 0 )
74x22	минимальная длина импульса(ШИМ): 0,1-10ms; 2-20ms ... 100-1000ms
74x24	начальное значение ITERM
74x26	ЗАДАНИЕ
74x30	полученное значение с датчика
74x32	резерв
74x34	фильтр (Error =(Error – E1)*KFILTR + E1; KFILTR = фильтр/100 )
74x36	зона нечуствительности ( если Error < ЗОНЫ, то Error=0 )
74x40	XOUT управляющее воздействие
74x42	error ошибка рассогласования
74x44	интегральная составляющая ITERM
74x46	адрес 1-го бита модуля вывода управления ШИМ: +0-"вправо"; +1- "влево".
74x50	ошибки регулятора (0x0000 - 0xffff)
74x52	error ошибка рассогласования по модулю
74x54	резерв до 74x77
Примечания: *1) x - номер регулятора 0...7;

S	Адрес байта для кодирования
D	Адрес записи слова результата
R

Вход 16	Выход 2
0	0000000000000001
1	0000000000000010
2	0000000000000100
3	0000000000001000
4	0000000000010000
5	0000000000100000
6	0000000001000000
7	0000000010000000
8	0000000100000000
9	0000001000000000
A	0000010000000000
B	0000100000000000
C	0001000000000000
D	0010000000000000
E	0100000000000000
F	1000000000000000

S	Адрес слова для декодирования
D	Адрес байта результата декодирования
R

S	Адрес входного слова
D	Адрес результата и коэффициентов
R	Параметр

S	Адрес первого параметра
D	Адрес второго параметра
R	Адрес третьего параметра

S	Адрес поля параметров
D	Адрес области таймеров
R	Параметр установки