1. Программная модель ПЛК CPU-165(166)

1.1. Память

1.1.1. Память программ

В системе в качестве памяти программ используется энергонезависимая память емкостью 8 K слов. Адреса: 0 - 177778

1.1.2. Память данных

ПЛК содержат программно доступные битовые и байтовые области, как указано в Таблице 2.1

В качестве памяти ввода-вывода в системе используется ЗУ емкостью 2 Кбит, а в качестве памяти данных ЗУ емкостью 16 Кбайт.

Данные, записанные в памяти ввода-вывода, не сохраняются при выключении электропитания и при включении выключателя сброса.

Информация, записанная в памяти данных, сохраняется при выключении электропитания, так же как память программы.

Таблица 2.1 Адресное пространство ПЛК

Наименование	Адрес начала	Размер	Примечание
Внешний ввод-вывод	00000	1 Кбит	Битовая адресация.
Внутренний (фиктивный) ввод-вывод	02000	1 Кбит
Банк данных 0	04000	2 Кбайт	Байтовая адресация.
Банк данных 1	14000	2 Кбайт
Банк данных 2	24000	2 Кбайт
Банк данных 3	34000	2 Кбайт
Банк данных 4	44000	2 Кбайт
Банк данных 5	54000	2 Кбайт
Банк данных 6	64000	2 Кбайт
Банк данных 7	74000	2 Кбайт

В системе в качестве прикладной команды используется команда функции. Использование команд функции позволяет реализовать на традиционной релейной схеме операции сложения, вычитания, сравнения, передачи данных и др.

1.2. Система команд

Система команд ПЛК использует 16-битную архитектуру совместимую с ПЛК "TOYOPUC", "УПУ-ТП". Длина команды и каждого из параметров - по 2 байта.
Адрес ввода-вывода (параметр C, см. примечание 2 к таблице) совмещен с кодом команды.

Таблица 2.2 Система команд ПЛК

Код10	Мнемоника *1)	Параметры *2)	Длина10	Комментарий
0	NOP		2	Нет операций
1	TNA	C	2	AND(И)
2	TFA	C	2	NOT AND(И)
3	TNO	C	2	OR(ИЛИ)
4	TFO	C	2	NOT OR(ИЛИ)
5	TNE	C	2	OR в конце цепи
6	TFE	C	2	NOT OR в конце цепи
7	SKP		2	Пропуск следующей команды
8	SON	C	2	Включение катушки
9	SOF	C	2	Выключение катушки
10	YON	C	2	Включение катушки по условию
11	FON	CFSDR	10	Прикладная команда
12	TIM	CN	4	Таймер
13	CTR	CN	4	Счетчик
15	HLT		2	Стоп
16	JMY	L	2	Условный переход
20	JMN	L	2	Переход по неудовлетворению условия
24	JMP	L	2	Безусловный переход

Примечания:

*1) Колоризация мнемоник:

Команды	Комментарий
TNO,TFO,TNE,TFE	зеленый, вычисления логические OR
TNA,TFA	синий, вычисления логические AND
SON, SOF, YON, FON, TIM, CTR	коричневый, установка битов вывода
SKP, HLT, JMY, JMN, JMP	красный, переходы

*2) Параметры:

• C - адрес ввода-вывода
• N - число 0-255 параметр таймера, счетчика
• F - номер функциональной команды
• SDR - параметры функциональной команды
• L - метка

1.3. Структура и выполнение программы в ПЛК

Выполнение программы в ПЛК заключается в последовательном выполнении команд, расположенных в памяти команд начиная c адреса 00000. Последовательность выполнения может меняться лишь при выполнении команд перехода.

Программа завершается концевым фрагментом, который включает в себя инструкцию перехода к адресу 00000.

Однократное выполнение программы от адреса 00000 до концевого фрагмента называется сканом.

Алгоритм работы ПЛК состоит из последовательности действий:

1. чтение ввода-вывода;
2. однократное выполнение программы от адреса 00000 до концевого фрагмента (скан);
3. запись ввода-вывода;

Функционально программа состоит из последовательности цепей.

Цепь - это последовательность логических команд и ветвлений, завершаемых одной из команд установки битов (катушка, счетчик,таймер, функция).

Цепи условно пронумерованы в порядке по возрастания адресов.

На уровне редактирования программ вводится дополнительное понятие - функциональный блок.

Блок состоит из одной или более цепей, выполняющих общую функцию.

Блок может быть включен в программу на этапе сборки проекта. При включении блока все цепи включаются в состав программы.

1.4. Специальные адреса ввода-вывода и памяти

1. Адреса ввода-вывода с 03000₈ по 03477₈ включительно - энергонезависимые.

2. Байт ввода-вывода 03750₈ является аппаратным генератором частоты.

Аппаратный генератор частот:

Имя	Адрес8	Период
АГЧ0_1	3750	0,1с
АГЧ0_2	3751	0,2с
АГЧ0_4	3752	0,4с
АГЧ0_8	3753	0,8с
АГЧ1_6	3754	1,6с
АГЧ3_2	3755	3,2с
АГЧ6_4	3756	6,4с
АГЧ12_8	3757	12,8с

Частоты АГЧ можно использовать для организации выполнения периодических процессов.

3. Бит 03760₈ обеспечивает выполнение функций в каждом скане.

4. Бит 03770₈ - 0 - нормальная работа, 1 - аварийный останов с кодом ошибки 11 (индикатор ошибки мигает 11 раз). Устанавливается пользователем для аварийного останова РКС - программы.

5. Бит 03771₈ и 03772₈ - ошибки в функциональных командах. Устанавливаются функциональными командами и анализируются пользователем.

6. Биты 03773₈ и 03774₈ - выбор дискретности таймера.

037738	037748	Период
0	0	0.01c
0	1	0.1c *после старта РКС
1	0	1c
1	1	10c

7. Бит 03775₈ - управление выходом реле готовности: 1- включен, 0 - выключен. Устанавливается пользователем для управления реле готовности. 

8. Бит 03776₈ - управление сигналом OUTENABLE: 1- выходы модулей разрешены, 0 - запрещены. Устанавливается пользователем для управления сигналом OUTENABLE. 

9. Бит 03777₈ - разряд батареи: 1 - разряжена, 0 - норма. Устанавливается автоматически в зависимости от состояния батареи и анализируется пользователем. 

10. Вся память данных и программ - энергонезависима, поэтому техпроцесс можно возобновить после сбоя по питанию. 

11. Список абонентов сети “ProfiBus РLUS” выведен в память данных (32 байта начиная с адреса 77740₈ . 00 - абонент отсутствует , FF - присутствует ) 

12. Поддержка часов реального времени (RTC).
Восемь байт с 77700₈ по 77707₈ включительно зарезервированы под данные часов реального времени, которые представлены в ВСD - коде.

Байт	значение
777008	управление: 0- отсчет времени, не 0- установка времени
777018	секунды (0-59)
777028	минуты(0-59)
777038	часы (0-23)
777048	день (1-31)
777058	месяц (1-12)
777068	год (0-99)
777078	день недели (0-6)

Для установки времени выполняется последовательность действий:

1. в байт управления 77700₈ записывается 1;
2. в байты 77701₈-77707₈ - новое время (в ВСD - коде);
3. в байт управления 77700₈ - 0.

1.5. Символические имена

В исходных текстах преимущественно используются символические имена соответствующие контактам ввода-вывода и внутренним областям памяти контроллера. Распределение адресов символьных имен происходит автоматически либо вручную, в соответствии с настройками, при сборке проекта.

При написании и отладке программы Фрегат2005 рекомендуется использовать символические имена элементов вместо их адресов, что позволяет сохранять и повторно использовать функциональные блоки в разных проектах.

Автоматическая система распределения адресов настраивается субмодулем «Таблица символов» на различные варианты аппаратной конфигурации.

Программа Фрегат-2005 может быть использована без изменения исходных текстов при изменении аппаратной конфигурации ПЛК.

1.5. NetPlc

Логический контроллер NetPlc - это программная реализация специализированного ПЛК для персонального компьютера.

Основные задачи:

1. обмен данными с сетью ПЛК по заданному расписанию;
2. выполнения программ обработки принятых данных;
3. регистрация данных и событий в базе данных;
4. реакции на аварийные сигналы;
5. взаимодействие с формами визуализации (HMI).

Рис. 1.5.1 Схема сети ПЛК с NetPlc.

Указанные возможности позволяют реализовать на базе PC автоматизированное рабочее место оператора (SCADA) для управления сетью контроллеров Рис. 1.5.1.

NetPlc выполнен на основе архитектуры памяти и логической системы команд CPU-165, что упрощает его использование специалистами знакомыми с CPU-165. Для отладки NetPlc используются те же средства Фрегат2005, что и для CPU-165.

Программа для NetPlc разрабатывается в редакторе Lad. Для выбора типа контроллера добавлена опция «платформа» в настройках проекта.

Логическая группа команд NET PLC , включая таймеры и счетчики, соответствует системе команд CPU-165.

Функциональные команды отличаются от прототипа. В данную группу включены команды обмена с сетью ПЛК, регистрации событий и обработки данных.

2. Поддерживаемые системы программирования

2.1. STL - список инструкций

Термином STL (STatement list) в данном документе обозначается программирование в мнемонических инструкциях ПЛК.

Перечень инструкций приведен в разделе "Программная модель ПЛК"

Каждая инструкция располагается в отдельной строке редактора. Инструкция содержит поля: метка, мнемоника, параметры. Цепь может содержать строку комментария.

Текст мнемоники инструкции окрашивается в соответствии с ее типом.

При вводе параметров ссылающихся на области памяти или ввода-вывода используются символические имена.

Для ввода мнемоники и символических параметров используются выпадающие списки. Численные параметры вводятся в текстовых окнах.

2.2. LAD(РКС) - релейно-контактная схема

Графический язык LAD был предложен для переноса существующих ранее релейно-контактных схем автоматики в ПЛК с минимальными изменениями.

Он позволяет пpедставить объект упpавления как последовательность цепей.

Программа LAD состоит из одной или более цепей. Цепи вычисляются последовательно, от первой до последней.

Цепь может включать множество (ноль и более) контактов включенных параллельно или последовательно, и одной выходной катушки (таймера, счетчика, функции), см примеры цепей на Рис. 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3.

Вычисление логической функции проводится слева направо и сверху вниз.

Левый край цепи всегда принимает значение ИСТИНА (соответствует шине питания в релейной схеме).

Состояние контактов:

• 0 - ЛОЖЬ,
• 1 - ИСТИНА

Способ включения контактов в цепи определяет логическое условие:

• И - последовательное соединение см. Рис. 2.2.1,
• ИЛИ - параллельное соединение см. Рис. 2.2.2,
• смешанное - последовательные и параллельные соединения в одной цепи см. Рис. 2.2.3.

Значения контактов могут быть:

• прямыми - изображаются параллельными линиями (аналог: нормально разомкнутый контакт реле),
• инверсными (НЕ) - параллельные линии с перечеркиванием (аналог: нормально замкнутый контакт реле).

Рис. 2.2.1 Пример цепи с последовательными соединениями контактов.

Логическая функция: (!a)*b*c = d, где:

1. ! инверсия (НЕ),
2. * логическое умножение (И),
3. + логическое сложение (ИЛИ),
4. = присвоение результата.

Пpоцесс выполнения цепи РКС сводится к последовательной пpовеpке логических условий включения контактов и включения или выключения выходной катушки.

В простейшем случае, когда в цепи нет контактов, происходит включение выходной катушки.

Рис. 2.2.2 LAD пример цепи с параллельными соединениями

Логическая функция: ((!a)+b+c) = d, где:

1. ! инверсия (НЕ),
2. * логическое умножение (И),
3. + логическое сложение (ИЛИ),
4. = присвоение результата.

В качестве контактов пpинимается любой бит из множества адpесов ввода-вывода. Пpи этом:

• контакты внешнего ввода-вывода отpажают текущее состояние объектов управления,
• контакты фиктивного ввода-вывода являются pезультатом анализа пpедыдущих логических условий.

Рис. 2.2.3 LAD пример смешанной цепи

Логическая функция: ((!a)*b+c) = d, где:

1. ! инверсия (НЕ),
2. * логическое умножение (И),
3. + логическое сложение (ИЛИ),
4. = присвоение результата.

2.3. FBD - функциональная схема

Поддержка данной системы программирования будет включена в следующие версии Фрегат2005.

2.4. Программирование HMI/SCADA

Описываемая в данном руководстве подсистема SCADA-HMI находится в стадии разработки и не рекомендуется для самостоятельного применения в ответственных узлах систем управления. По вопросам применения SCADA-HMI обращайтесь к специалистам ООО Автоматика плюс.

2.4.1 Основные понятия

SCADA
- программный комплекс для визуализации и диспетчеризации технологических процессов

HMI
- интерфейс человек-машина, часть системы SCADA. Экранные формы, отображающие результаты работы системы управления и обеспечивающие ввод управляющих сигналов.

Аппаратные значения
- значения измеряемых параметров в представлении ПЛК.

Аппаратные значения могут представлять дискретные сигналы которые представлены в ПЛК одним битом, или аналоговые сигналы, представленные двумя байтами.

Физические значения
- значения, получаемые при обработке аппаратных значений в элементами в системе HMI/Scada.

Рис. 2.4.1 Установка связи с NetPlc

1. node = 256,
2. устройство = симулятор,
3. При успешном соединении в окне подключения текст "NetPlc".

Физические значения представляются в соответствии с типом измеряемых величин. Для аналоговых сигналов используется представление в виде числе с плавающей точкой двойной точности. Способ преобразования аппаратных значений в физические и обратно для аналоговых сигналов определяется через минимальное/максимальное значение для обоих значений. Для представления дискретных сигналов используется булевые величины.

Логический контроллер NetPlc
- программная реализация контроллера на основе архитектуры памяти и логической системы команд CPU-165, предназначенная для сбора данных с одного или нескольки ПЛК и выполнения программ обработки принятых данных, регистрации данных и событий.

Логическая группа команд NetPlc , включая таймеры и счетчики, соответствует системе команд CPU-165.

Функциональные команды отличаются от прототипа. В данную группу включены команды обмена с сетью ПЛК, обработки и записи событий и данных в регистратор.

Программа для NetPlc разрабатывается в редакторе Lad Фрегат. Для выбора типа контроллера добавлена опция «платформа» в настройках проекта. Для отладки NetPlc используются те же возможности Фрегат2005, что и для CPU-165.

Для установлении связи с NetPlc необходимо задавать параметр NODE больше 255. При этом настройки номера COM порта и тип ПЛК не действует.

При успешном соединении с NetPlc в окне «Модуля связи» отображается сообщение “NetPlc”.

2.4.2 Среда исполнения SCADA задач

Среда исполнения организуется модулем "ФрегатСервер":

1. доставка данных от контроллеров по заданному расписанию;
2. запуск программ обработки данных, выявление и индикация аварий;
3. регистрация данных и сообщений в системе для последующего анализа;
4. визуализация форм HMI в режиме реального времени

Первые три задачи выполняются программно в NetPlc. Для поддержки данного режима работы необходимо включить настройку

• NetPlcLoad="true"

и разместить в каталоге ФрегатСервер файл соответствующей программы управления NetPlc.

Формы HMI обеспечивают обработку и визуализацию данных.

Элементы управления форм HMI проводят вычисление физических значений измеряемых сигналов выбирая их из памяти NetPlc и выводят данные для визуализации на экран или печать. Каждый элемент управления обрабатывает один или несколько цифровых или аналоговых сигналов.

Загрузка и исполнение форм HMI начинает действовать при включении настройки сервера HMILoad="путь к каталогу форм". Вид и содержание работы формы задается при создании форм в дизайнере интерфейса в модуле «ФрегатБаза».

Рис. 2.4.2 Среда исполнения SCADA

1. доставка данных,
2. обработка данных,
3. регистрация данных,
4. визуализация форм HMI.

Доставка данных из контроллеров в память NetPlc выполняется функциональными командами NODE, NWRITE, NREAD. Расписание доставки задается с помощью программирования таймеров, счетчиков или функциональной команды NSYNC.

Обработка аппаратных значений сигналов выполняется командами:

• Сравнения: NLESS, NGREAT, NMAX, NLESSI, NGREATI;
• Поиск максимума: NMAX;
• Усреднение: NAVG.

2.4.3 Элементы управления форм HMI

Элементы HMI используют связанные ячейки в памяти NetPlc. Таким образом, связанные ячейки доступны и программе NetPlc и элементам HMI.

Свойства элементов доступны в окне дизайнера в правой части экрана. Общие свойства для большинства элементов:

• Address, InAddr: адрес связанной ячейки NetPlc состояние которой используется как входной сигнал,
• OutAddr: адрес связанной ячейки NetPlc состояние которой используется как выходной сигнал,
• Enabled: разрешает или запрещает изменение состояния элемента,
• Name: имя элемента. Регистрируется при записи сообщений в журнал,
• SyncType: синхронизация обновления элемента. При 0 в данном поле элемент обновляется на каждом такте работы системы (задается параметром NetSyncTime настроек сервера). Значение, отличное от 0 рассматривается как адрес бита в памяти NET PLC, из которого выполняется синхронизация уровнем 1,
• RegData: регистрировать значение элемента в журнале,
• RegMessages: регистрировать сообщения для элемента.

Ряд свойств доступны при открытии свойства Uobject

• BackColor: цвет фона;
• BackgroundImage: фоновое изображение;
• BorderStyle: тип границы элемента;
• Cursor: тип курсора при перемещении указателя мыши над элементом;
• ForeColor: цвет текста, границ;
• ImageAlign: выравнивание фонового изображения;
• TextAlign: выравнивание текста внутри элемента.

Установка элементов на форме HMI производится из главного меню:

• Правка - Добавить элемент -...

Синхронизация - автогенератор

Рис. 2.4.4 Элемент Синхронизация - автогенератор

Вырабатывает серию сигналов синхронизации длительностью в один отсчет с управляемым периодом и фазой. Два возможных значения для пары (период, фаза) задаются свойствами:

• (Period0,Phase0) ,
• (Period1,Phase1).

Входное значение типа «бит» берется из адреса InAddr и управляет установкой пары значений (Period0,Phase0) или (Period1,Phase1).

Выходное значение типа «бит» помещается в память NetPlc с адресом заданным в свойстве OutAddr.

При выполнении элемента выходное значение 1 формируется через каждые (Period) тактов на (Phase) такте. В остальные такты выходное значение равно 0. Для подсчета используется счетчик сканов NetPlc, период сканов задан в настройках сервера. Временные диаграммы работы автогенератора приведены на Рис 2.4.3.

Рис. 2.4.3 Элемент Синхронизация - автогенератор

В данном примере использовались значения пар (период, фаза): (5,0) и (10,1). Входной сигнал для элемента - бит NetPlc по адресу 02000₈, управляет выбором периода и фазы. Выходное значение помещается в память NetPlc по адресу 02001₈.

Графики формируются элементами «График».

Элемент: Синхронизация - таймер

Использует входное значение Ainput для разрешения работы. В остальном действует аналогично элементу "Автогенератор".

Элемент: Дискретный - базовый

Основные свойства:

• Enabled: способность изменять данные в связанной ячейке при нажатии на область элемента; может быть в состоянии:
  • запрещено (false) - элемент только отражает изменение связанной ячейки
  • разрешено (true) - элемент может записывать в ячейку.
• ImageFalse, ImageTrue: индексы изображения при значении в связанной ячейке 0 и 1 соответственно;
• TextFalse,TextTrue: то же для отображаемого текста.

Элемент: Дискретный - цветная метка

Дополняет свойства "базового дискретного" элемента цветами фона и текста в состояниях 0 и 1.

Элемент: Дискретный - управляемое разрешение

Дополняет свойства элемента "цветная метка" битом разрешения индикации из указанной ячейки NetPlc.

Элемент: Дискретный - анимация

Дополняет свойства элемента "управляемое разрешение" индексами изображений. При значении 1 в связанной ячейке индекс изображения меняется в заданных пределах, обеспечивая анимационное изображение.

Элемент: Аналоговый - базовый

Основные свойства

• Device: тип преобразователя аппаратного значения в физическое;
  • AppMin, AppMax: диапазон изменения аппаратного значения;
  • PhyMin, PhyMax: диапазон изменения физической величины;
  • Name: имя преобразователя; данное поле позволяет выбрать один из заданных типов преобразования из таблицы "Devices";
  • KeepMaxValue: указывает элементу сохранять максимум;
  • Precision: количество знаков после запятой при выводе физической величины;
  • Units: наименование единиц измерения физической величины.
• Percent scale: процентная шкала значений.
  • PhyLow, PhyHigh: минимальное или максимальное значение физической величины;
  • HighMessage, LowMessage, NormalMessage: Текстовые сообщения при нормальном, пониженном или повышенном уровнях физической величины.
• Appearance: вид представления
  • цифровой;
  • горизонтальная шкала;
  • круговая шкала;
  • полукруговая шкала;
  • график.

Рис. 2.4.5 Аналоговые элементы

1. цифровой,
2. горизонтальная шкала,
3. круговая шкала,
4. график
5. полукруговая шкала,
6. аналоговый выход.

Элемент: Аналоговый выход

Позволяет вводить значения физических величин в память NetPlc с преобразованием в аппаратную.

Элемент: Статический - картинка

Статическое изображение задается свойством Uobject-Image

Элемент: Статический - текст

Задает текстовое статическое сообщение. Параметры шрифта задаются в свойстве UObject-Font

Элемент: График

Элемент график накапливает и выводит на экран состояния битовой переменной из областей памяти или ввода-вывода NetPlc.

Свойства:

• Address: адрес связанной переменной:
  • адреса ввода-вывода обозначаются обычным способом, как на схемах РКС:
  • к адресам байтовой области добавляется младшая цифра, обозначающая бит, младший бит 0, старший 7.
• Colors: цвет графика;
• Elements: число сохраненных значений, число точек графика ;
• LabelInt: интервал меток;
• LineWidth: толщина линий графика;

Элемент: Журнал сообщений

Журнал сообщений в режиме просмотра данных обеспечивает выбор сохраненных файлов за указанную дату, и необходимую фильтрацию для отображения графиков и журналов событий по группам.

Элемент: Дата и время

Обеспечивает индикацию текущего времени в формате ЧЧ.ММ.СС и интервала времени с момента включения.

Регистратор

Регистратор сообщений и данных обеспечивает запись данных и событий в файл.

Данные в регистратор записываются:

• командами NetPlc: NMESSAGE, NSTORE.

Реализован режим накопления данных в течение суток, после чего данные записываются в файл с именем «DD_MM_YYYY.datatable», где:

• DD - код дня (1-31);
• MM - код месяца (1-12);
• YYYY - код года (например, 2005);

3. Примеры программирования на РКС.

3.1. Задержка на выключение

Цепь:

Контакты:

Dinput	входной сигнал;
N	программируемая задержка отключения задается параметром таймера ;
Delay	катушка настройки таймера;
Dout	выходной сигнал.

Описание работы цепи:

Выходной сигнал Dout переключается в «1» одновременно со включением входного сигнала Dinput . При отключении Dinput- переход из «1» в «0» - начинается отсчет задержки выключения на таймере. По окончании задержки Dout переходит в «0». Цепь не чувствительна к быстрым переключениям входного сигнала («дребезг») - если они происходят за время, меньшее задержки на отключение, выходной сигнал остается в «1».

Временная диаграмма:

3.2. Формирование длительности выходного сигнала

Цепь:

Контакты:

Sig	входной сигнал;
Form	катушка настройки таймера на заданную длительность;
Form[1]	катушка окончания счета таймера;
N	параметр таймера равный текущее время формирователя;
Formout	выходной сигнал.

Описание работы цепи:

Выходной сигнал Formout переключается в «1» одновременно со включением входного сигнала Sig . Одновременно начинается отсчет задержки выключения на таймере. По окончании задержки Formout переходит в «0». При отключении Sig - переход из «1» в «0» переключения выходного сигнала не происходит.

Временная диаграмма:

3.3. RS-триггер

Цепь:

Контакты:

Set	входной сигнал установки триггера;
Reset	входной сигнал сброс триггера.
Ctr	катушка настройки счетчика;
Ctr[1]	выход триггера;
N	параметр счетчика;

Описание работы цепи:

Сигнал установки триггера Set поступает на катушку настройки счетчика Ctr. При Set=1 текущее значение счетчика устанавливается в 1, сигнал окончания счета ">", образующий выход RS-триггера, также в 1. RS-триггер "установлен".
Сигнал Reset поступает на катушку сброса текущего счетчика в 0. При Reset=1 текущее значение счетчика равно 0 и выход окончания ">" также в 0. RS-триггер "сброшен".
Для корректной работы RS-триггера требуется чтобы активным был только один из входов: Set или Reset.

Временная диаграмма:

3.4. T-триггер

Цепь:

Контакты:

TTC	счетный вход T-триггера;
TA	катушка настройки счетчика TA;
TA[1]	входной сигнал сброс первого счетчика.
TA[2]	выход окончания счета; выход T-триггера;
N=1	параметр первого счетчика;
TB	катушка настройки счетчика TB;
TB[1]	входной сигнал сброс счетчика.
TB[2]	выход окончания счета;
N=2	параметр второго счетчика;

Описание работы цепи:

Счетчик TA считает до первого такта, затем устанавливает сигнал ">", который является выходом T-триггера, в 1.
Счетчик TB считает до двух тактов, затем подает сигнал сброса TB[2] на вход TA[1] счетчика TA.
Сигнал сброса TB[2] появляется один раз за два периода входного сигнала TTC и активен лишь в течение одного скана, затем он автоматически снимается. Но в момент активности TB[2] счетчик TA сброшен и не считает.
Таким образом выход счетчика TA[2] работает в режиме деления входной частоты TTC на два.

Временная диаграмма: